В зависимости от характера деятельности оператора различают автомобильные перевозки грузов, выполняемые на коммерческой основе, и некоммерческие грузовые перевозки. Перевозки грузов на коммерческой основе с использованием автотранспортных средств осуществляются на основании договора автомобильной перевозки груза.

Некоммерческие перевозки имеют место, когда гражданин или юридическое лицо, использует автотранспортные средства без заключения договора автомобильной перевозки груза. Подобное использование автотранспортных средств без извлечения доходов из автотранспортной деятельности подразумевает, в частности, перевозки хозяйствующими субъектами принадлежащих им товаров или нетоварных ценностей, используемых в производстве или для иных собственных нужд.

Автомобильные перевозки грузов подразделяются на городские, пригородные, междугородные и международные и осуществляются перевозчиками на основании лицензии, выданной в порядке, установленном Правительством Российской Федерации.

К городским перевозкам относятся перевозки грузов, осуществляемые в пределах установленных границ города (другого населенного пункта. Пригородные перевозки осуществляются за пределы черты города на расстояние до 50 км.

К междугородным относятся перевозки грузов, осуществляемые между пунктами на расстоянии свыше 50 км. Если при этом перевозка осуществляется по территории более чем одного субъекта Российской Федерации, то фактически имеет место межрегиональная перевозка. И, наконец, международные перевозки грузов осуществляются между пунктами, находящимися на территории России и за ее пределами.